Cobot de Atornillado Colaborativo
Robot colaborativo que trabaja junto a operarios en línea de montaje de componentes de automoción. Detección de presencia humana y ajuste automático de velocidad y fuerza.
Descripción del Proyecto
Célula de ensamblaje colaborativo con cobot de 6 ejes y carga útil de 10kg diseñado para trabajar junto a operarios sin vallado de seguridad. El sistema integra atornillador eléctrico con control de par y ángulo, sensores de fuerza/par en la muñeca del robot, y sistema de visión para localización de puntos de atornillado. El cobot detecta presencia humana y ajusta automáticamente velocidad y fuerza según normativa ISO/TS 15066. Programación intuitiva mediante guiado manual (teach by demonstration). El sistema registra todos los pares de apriete para trazabilidad y control de calidad.
El Desafío
AutoAssembly necesitaba automatizar el atornillado de componentes en línea de montaje sin interrumpir el flujo de trabajo de los operarios. Los robots tradicionales requerían vallado de seguridad que limitaba la flexibilidad.
Nuestra Solución
Implementamos un cobot que trabaja junto a los operarios sin barreras físicas, detectando presencia humana y ajustando velocidad/fuerza automáticamente. Atornillador con control de par, visión para localización, y programación intuitiva por guiado manual.
Resultados Obtenidos
Colaboración segura sin vallado
Control de par con trazabilidad 100%
Programación en 30 minutos
Flexibilidad para 25 referencias
ROI en 10 meses
Galería del Proyecto
Tecnologías Utilizadas
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