Brazo Robótico de Soldadura
Brazo robótico de 6 ejes con visión artificial para soldadura de precisión en piezas metálicas complejas. Reducción de defectos del 98% y aumento de velocidad de producción.
Descripción del Proyecto
Implementación de célula robotizada de soldadura con brazo antropomórfico de 6 ejes y alcance de 2.100mm. El sistema integra visión artificial 3D para localización automática de puntos de soldadura, fuente de soldadura MIG/MAG sincronizada con el robot, y sistema de extracción de humos. La programación offline permite simular y optimizar trayectorias antes de la producción. Incluye mesa posicionadora de 2 ejes para acceso completo a la pieza y sistema de seguridad con cortinas láser perimetrales.
El Desafío
MetalWorks enfrentaba altos índices de rechazo en soldaduras complejas (12% de defectos) y tiempos de ciclo elevados. La soldadura manual era inconsistente y dependía excesivamente de la habilidad del operario.
Nuestra Solución
Desarrollamos una célula robotizada con visión 3D que localiza automáticamente los puntos de soldadura, ajusta parámetros en tiempo real según el material y grosor, y ejecuta trayectorias optimizadas. El sistema aprende de cada soldadura para mejorar continuamente.
Resultados Obtenidos
Reducción de defectos del 12% al 0.2%
Velocidad de soldadura aumentada en 340%
Repetibilidad de ±0.05mm
Ahorro del 45% en material de aporte
Amortización en 12 meses
Galería del Proyecto
Tecnologías Utilizadas
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